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宁波雅智自动化科技有限公司

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高速机器人码垛模块

型号:

类别:智能机械手

  • 产品描述

主要技术参数
进料输送速度 : 17.5m/Min 进料输送线宽度 : 有效宽度650mm
纸箱适用范围 : L200~550mm*W200~460mm*H150~450mm 适用托盘 : L800~1200mm*W800~1200mm
供给电源 : 380V 50Hz 出垛滚筒线高度 : 400~450mm
耗用功能 : 待定出垛滚筒线 有效宽度 : 1250mm
进箱滚筒线长度 : 2000mm 通用码垛高度 : 1500mm~1800mm以内
进箱滚筒线高度 : 900~1100mm 码垛能力 : 400~1500箱,80KG以下产品
机器人抓头暂定一种模式,海绵吸盘。配合掉包检测。
 
系统组成包括
设备名称 数量 技术参数
进料输送线 4台 长度2米,碳钢喷塑烤漆侧板,支架。
机器人 1台 德国库卡:KR120R3200PA
抓具 1箱 纸箱:夹板方式、海绵吸盘
机器底座 1台 高度待定mm,碳钢喷塑烤漆
码垛工位 4台 长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架
出垛工位 4台 长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架
自动供栈机 1台 自动托盘库长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架
供栈配套输送 4套 长度1.5米宽1.25米。碳钢喷塑烤漆机架
安全防护网 1套 碳钢喷塑烤漆(码垛区域)。
控制系统 1套
 
 
设备主要元器件选用品牌
品名 高端品牌 标配品牌
按钮 施耐德 施耐德
接近开关 西克 西克
光电开关 西克 西克
继电器 施耐德 施耐德
电源开关 施耐德 施耐德
P L C 西门子1200系列 西门子1200系列
变频器 施耐德 施耐德
气动元件 费斯托 亚德客
动力元件 SEW 晟邦/台邦
触摸屏 西门子 威纶