电力驱动是智能机械手多使用的驱动方式，其特点是电源方便，响应快，驱动力大(关节型重量达400kg)，信号检测、传动、处理方便，可采用多种灵活的控制方案。驱动马达一般以步进马达、直流伺服马达(AC)为主要驱动方式。由于马达速度高，通常采用谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动、多杆机构等减速机构。一些智能机械手开始使用无减速机构的大扭矩、低转速马达直接驱动(DD)，可以简化机构，提高控制精度。

同样，为了应对这种高频工作，智能机械手的前后、上下用气缸驱动，手臂采用高精度的线性导轨，智能机械手不仅稳定、噪音低、效率高位准确，而且非常耐热、耐磨，不易变形。

大型企业用智能机械手由微电脑控制，不仅具有非常简单的操作界面，还具有非常灵活的配置，通过上述各种可配置项目，可以适用于不同工厂生产线的各种工件参数。