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宁波雅智智能机械手的特点与设计要求
2021-11-15 来源：www.nbyazhi.com 编辑：物流输送设备
智能机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。
宁波雅智智能机械手主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比智能机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
智能机械手的设计要求
1.机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。
2.选取机械手的座标型式和自由度。
3.设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。
4.液压传动系统的设计
将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。
5.机械手的控制系统的设计
本机械手拟采用可编程序控制器(PLC.对机械手进行控制，将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。